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Equilibrium of rigid body

एक दृढ़पिंड का संतुलन एक ऐसी अवस्था को संदर्भित करता है जिसमें शरीर किसी भी स्थानान्तरण या घूर्णी गति का अनुभव नहीं कर रहा है। यह संतुलन की एक स्थिति है जिसमें शरीर पर कार्य करने वाले बल और बल संतुलन में होते हैं, जिसके परिणामस्वरूप कोई शुद्ध त्वरण नहीं होता है।

== साम्यावस्था: दो स्थिती ==
[[File:Gyroscope precession.gif|thumb|यद्पि एक जाइरोस्कोप एक उच्च श्रेणी का परिशुद्ध उपकरण है,इस उपकरण को पिंडों के लघु स्वरूप में विद्यमान गतिशील संतुलन के प्रतिरूप में देखने से इस व्यवस्था की बेहतर समझ बन जाती है ]]
एक दृढ़ पिंड के साम्यावस्था में होने के लिए, दो स्थिती का पूरा होना आवश्यक है:

=====   स्थानांतरीय संतुलन ( ट्रांसलेशनल इक्विलिब्रियम) =====
पिंड पर कार्य करने वाली सभी बाहरी शक्तियों का सदिश योग शून्य होना चाहिए। दूसरे शब्दों में, पिंड पर कार्य करने वाला शुद्ध बल संतुलित होता है और निरस्त हो जाता है। गणितीय रूप से, इसे इस प्रकार व्यक्त किया जा सकता है:

 <math>\Sigma F = 0</math>

   यहाँ, <math>\Sigma F</math> सभी बाह्य बलों के योग का प्रतिनिधित्व करता है।

=====    घूर्णी संतुलन =====
प्रायः बहुत सी बिंदुओं में से किसी भी एक बिंदु को संदर्भ बिंदु के रूप में चुना जाता है । इस चुनाव कीये हुए बिन्दु पर उस पिंड पर  कार्यशील करने वाले सभी बाहरी आघूर्ण बल (टॉर्क) का योग शून्य होना चाहिए। इसका तात्पर्य यह है कि घुमाव पैदा करने वाला वास्तविक आघूर्ण बल संतुलित है और रद्द हो जाता है। गणितीय रूप से, इसे इस प्रकार व्यक्त किया जा सकता है:

<math>\Sigma \tau = 0</math>

   यहाँ, <math>\Sigma \tau </math>  सभी बाहरी  के योग का प्रतिनिधित्व करता है।

ये स्थितियाँ सुनिश्चित करती हैं कि पिंड स्थिर, गतिहीन अवस्था में है। यदि इनमें से कोई भी स्थिति पूरी नहीं होती है, तो पिंड या तो स्थानांतरीय या घूर्णी गति अथवा दोनों के सम्मिश्रण से चलायमान होगा ।

== स्थैतिकी (स्टैटिक्स) के सिद्धांत ==
प्रायः एक दृढ़ पिंड के संतुलन का विश्लेषण करने के लिए, स्थैतिकी (स्टैटिक्स) के सिद्धांतों का उपयोग किया जाता है और आघूर्ण बल (टोर्क) और बलों की अवधारणा को लागू किया जाता है। पिंड पर कार्य करने वाली बलों और बल-आघूर्णों के वितरण पर विचार करके, कोई यह निर्धारित कर सकता है कि क्या पिंड संतुलन में है या संतुलन प्राप्त करने के लिए आवश्यक बलों या बल-आघूर्णों की गणना करता है।

यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि दृढ़ पिंड का संतुलन उन वस्तुओं पर लागू होता है,जो लागू बलों के तहत विकृत नहीं होते हैं। व्यवहार में, यह प्रायः ठोस वस्तुओं के लिए माना जाता है जो पर्याप्त कठोर हैं या जहां विरूपण की उपेक्षा की जा सकती है।

== संक्षेप में ==
दृढ़पिंड का संतुलन भौतिकी और इंजीनियरिंग में एक मौलिक अवधारणा है, और यह संरचनाओं की स्थिरता और संतुलन को समझने, यांत्रिक प्रणालियों का विश्लेषण करने और संरचनाओं या मशीनों को डिजाइन करने के लिए महत्वपूर्ण है जो सामना कर सकते हैं।
[[Category:कणों के निकाय तथा घूर्णी गति]][[Category:कक्षा-11]][[Category:भौतिक विज्ञान]]