आघूर्णों के नियम

Principle of Moments

एक पिंड को संतुलन में कहा जाता है यदि उस पिंड पर लगाए गए बल और क्षण एक दूसरे को रद्द कर देते हैं और शरीर पर कोई शुद्ध बल और क्षण नहीं होता है। इसे घूर्णी संतुलन कहा जाता है यदि इसके पार दक्षिणावर्त और वामावर्त दिशाओं में लागू शुद्ध क्षण शून्य हों। क्षणों और संतुलन का यह विश्लेषण घूर्णी यांत्रिकी का एक अभिन्न अंग है। यह विश्लेषण कठोर पिंडों की परिणामी गति को निर्धारित करने में मदद करता है। आइए इन अवधारणाओं को विस्तार से देखें।

संतुलन में कठोर पिंड

एक कठोर पिंड को संतुलन में कहा जाता है यदि गुरुत्वाकर्षण के केंद्र का रैखिक संवेग और कोणीय संवेग दोनों समय के साथ नहीं बदल रहे हैं। दूसरे शब्दों में, शरीर पर शुद्ध बल और टॉर्क शून्य हैं। ऐसे पिंड में कोई रैखिक या कोणीय त्वरण नहीं होना चाहिए। एक ऐसे पिंड पर विचार करें जिस पर बल F1, F2, F3…Fn और बल T1, T2, T3, T4, …Tn लगाया जाता है। इस मामले में,

•    पिंड पर लागू होने वाले सभी बलों का वेक्टर योग शून्य है। एफ1 एफ2 एफ3… एफएन = 0
•    पिंड पर लागू होने वाले सभी बलाघूर्णों का सदिश योग शून्य है। टी1 टी2 टी3… टीएन = 0

यदि पिंड पर लगने वाले शुद्ध बल और टॉर्क समय के साथ नहीं बदलते हैं, तो कोणीय और रैखिक गति स्थिर रहती है।